L'organisation principale du mouvement ouvrier espérantiste, la SAT (Association anationaliste mondiale), a été fondée en 1921 à Prague.

Depuis elle rassemble de nombreux espérantistes, souvent impliqués dans les différentes tendances de gauche au sein du mouvement ouvrier, et qui partagent le désir d’abolir les frontières linguistiques et culturelles afin d’unifier les luttes par delà la division des nations.

Le mouvement espérantiste ouvrier en effet s’oppose radicalement aux variantes essentialistes de l’internationalisme en considérant que les nations ne sont que des groupes qui se forment, évoluent et disparaissent sur la longue durée au gré des intérêts de la bourgeoisie.  Il estime que seule l’adoption de l’espéranto peut conduire à l’établissement d’une culture prolétarienne mondiale et d’une pratique révolutionnaire égalitaire, conditions de l’émancipation des travailleurs de tous les pays, en rassemblant les exploités des pays industrialisés et ceux des colonies.

Au cours du siècle écoulé, cette position politique a été largement discutée et combattue à l’intérieur et à l’extérieur du mouvement. Elle a donné lieu à de nombreuses ramifications théoriques qui font la richesse de cette expérience collective transnationale et décentralisée.